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聚氨酯胶粘剂的合成是基于异氰酸酯的化学性质。异氰酸酯是分子中含有异氰酸酯基团（-NCO）的化合物，该基团具有重叠双键排列的高度不饱和键结构，能与各种含活泼氢的化合物进行反应。在聚氨酯胶粘剂领域，主要使用含有2个或多个-NCO特征基团的异氰酸酯。根据产品在光照下是否发生黄变现象将聚氨酯胶粘剂分为通用型异氰酸酯聚氨酯胶粘剂和耐黄变型异氰酸酯聚氨酯胶粘剂。 通用型异氰酸酯，即芳香族异氰酸酯是目前聚氨酯工业使用广泛的异氰酸酯，由于结构中与苯环相连的亚甲基易被氧化生成醌类发基团导致材料发生黄变。常用的通用型异氰酸酯有TDI、MDI和聚甲基聚苯异氰酸酯（PAPI）等。TDI常温下为液态，使用方便，是聚氨酯工业中早使用的异氰酸酯。
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优力胶主要优点是在较宽的硬度范围内，可保持较高的弹性。硬度范围从邵氏硬度A10到A98。一般在非标自动化中可选硬度有A30（相当于自行车内胎）、A50（相当于棒球）、A70（相当于垒球）、A90（相当于塑料橡皮）和A95（相当于高尔夫球）。
TDI常用作聚氨酯软泡、灌封浇注弹性体、涂料和胶粘剂的固化剂使用。二苯基甲烷二异氰酸酯（MDI）二苯基甲烷二异氰酸酯（MDI）的主要结构包括4,4-MDI，2,4-MDI和2,2-MDI三种异构体。常见的产品有纯MDI和聚合MDI。纯MDI或MDI-100，为含4,4-二苯基甲烷二异氰酸酯含量99%以上的MDI。在聚氨酯工业上以纤维（氨纶）多，也可用作预聚体（弹性体）合成。聚合MDI（也称聚氨酯“黑料”），为含有一定比例纯MDI与多苯基多亚甲基多异氰酸酯的混合物。多用于制作聚氨酯硬泡，在冰箱冷柜、冷藏集装箱、建材保温、汽车领域有广泛应用。
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芳香族聚酯多元醇，由于分子中含有苯环刚性基团，可增加制品强度、耐热性、阻燃性等特点。一般用于制造硬质聚氨酯泡沫塑料，也用于非泡沫聚氨酯，如:聚氨酯涂料、胶粘剂、弹性体等。聚氨酯材料是多元醇的重要应用，通过开发更多性能的多元醇，可以提高聚氨酯的性能，工艺及开拓更广泛的用途。聚氨酯的原材料中通常还会用到扩链剂，催化剂，表面活性剂，交联剂，发泡剂等辅助材料。聚氨酯因其的性能被广泛应用于国民经济的众多领域，产品应用涉及轻工，化工，电子，纺织，医疗，建筑，建材，汽车，国防，航天和航空等。聚氨酯的应用主要分为三大方面:聚氨酯软泡，聚氨酯硬泡及聚氨酯弹性体。