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物理改性主要是在聚氨酯胶粘剂制备过程中，通过一定条件掺杂一些填料、添加剂来改善胶粘剂性能的一种方法。石英粉与聚氨酯胶粘剂体系具有良好的相容性，对聚氨酯胶粘剂产品的拉伸强度、断裂伸长率、撕裂强度有明显的提升作用。将纳米氮化硼（BN）超声分散于多元醇中，然后与MDI反应，制备用于食品包装的聚氨酯胶粘剂薄膜。与未加纳米BN的胶粘剂相比，薄膜的水蒸气透过率降低了50%，粘接强度提高了37%，剥离强度提高7.14%。将SiO2纳米纤维添加到聚氨酯基体中，发现SiO2纳米纤维表面的羟基与聚氨酯形成紧密的交联结构，提高了胶粘剂的粘接性、胶膜的硬度、拉伸强度，但也增加了胶体黏度。
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用于软泡的聚醚多元醇一般为长链，低官能度，平均相对分子量在2000~6500左右。用于硬泡的聚醚多元醇（俗称“白料”）通常相对分子量在300~400，羟值在350~600mgKOH/g。聚酯多元醇主链含有酯基（—COO—）或碳酸酯基（—OCOO—），键性强，内聚能大，粘接性能好，可以提高聚氨酯胶粘剂的耐油性和耐温性，但酯键易水解，降低了聚氨酯的耐水性能。脂肪族聚酯多元醇多用于聚氨酯油墨、聚氨酯弹性体、微孔聚氨酯鞋底、聚氨酯胶粘剂、浇注性聚氨酯弹性体、ＰＵ革树脂、织物涂层等方面。
优力胶，是聚氨酯产品的另外一种称呼，英文名称为polyurethane，所以又简称为PU或者PUR。 它由聚物多元醇与异氰酸酯反应，扩链交链而成，一种介于塑料和橡胶之间的合成材料，主要有聚醚型和聚酯型两种类型。
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聚氨酯出现于20世纪30年代，经过近八十年的技术发展，该种材料已经广泛应用于家居领域、建筑领域、日用品领域、交通领域、家电领域等。 聚氨酯（PU）早是在20世纪30年代，由德国科学家研发而成，德国科学家将液态的异氰酸酯和液态聚醚或二醇聚酯缩聚生成一种新型材料，该材料的物理性能参数与当时的聚烯烃材料并不相同，科学家将其命名为聚氨酯。随着第二次世界大战结束，美国化工制造业蓬勃发展，并在20世纪50年代合成了聚氨酯软质泡沫塑料，这是当时化工行业具有里程碑意义的重要研究，为日后聚氨酯行业发展提供了坚实的技术基础。