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耐黄变型PU胶粘剂为改善通用型异氰酸酯引起聚氨酯材料黄变的现象，除使用相关助剂外，应该避免苯环共轭醌式结构生团的产生。为此研究者们开发了许多耐黄变型异氰酸酯:如苯二亚甲基二异氰酸酯（XDI）、六亚甲基二异氰酸酯（HDI）、异佛尔酮异氰酸酯（IPDI）等。 尽管聚氨酯胶粘剂具有优良的性能，但容易受到诸如光、热、氧、水等外界环境的影响，降低其使用价值。随着社会的发展，聚氨酯胶粘剂单一的性能已经不能满足应用需求，对聚氨酯胶粘剂的改性研究已经成为热点领域，其中物理改性和化学改性是主要的改性方法。
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优力胶主要优点是在较宽的硬度范围内，可保持较高的弹性。硬度范围从邵氏硬度A10到A98。一般在非标自动化中可选硬度有A30（相当于自行车内胎）、A50（相当于棒球）、A70（相当于垒球）、A90（相当于塑料橡皮）和A95（相当于高尔夫球）。
中国是世界鞋类产品大的出口国和生产基地，鞋类产量占据总量的60%，聚氨酯（PU）材料是聚氨酯类的一种，此外，浆料主要用于制造人造革及合成革等相关产品。目前（2015年），在鞋底中所使用的聚氨酯浆液不足10%，还无法企及发达国家的平均水平。 但随着中国工业生产技术的不断改善，聚氨酯浆液的制造成本将会不断降低，其发展潜力毋庸置疑。 交通运输行业中也不乏聚氨酯的身影，其主要包括软质、硬质、半硬质泡沫塑料，同时还包括聚氨酯弹性体、聚氨酯胶、聚氨酯密封膏及聚氨酯涂料等。一辆成型的轿车需用到的聚氨酯总量为30kg左右，高质量的聚氨酯制品在轿车中的使用量也是衡量轿车等级的重要因素之一。中国是汽车大国，无论是汽车工业制造数量或是汽车保有量都排在世界位。据相关数据统计，每年中国在汽车行业所使用的聚氨酯消费量将近40万t。随着新能源车型不断推出，聚氨酯消费量在汽车工业中还会有更广阔的增长空间。
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六亚甲基二异氰酸酯(HDI)六亚甲基二异氰酸酯（HDI）为脂肪族异氰酸酯，因不含苯环，具有良好的耐黄变性和柔顺性。HDI反应活性小，挥发性大，毒性也大，一般是将HDI与水反应制成缩二脲二异氰酸酯使用。主要用作合成中间体，其三聚体和缩合物是常用的固化剂。异氟尔酮二异氰酸酯（IPDI）异氟尔酮二异氰酸酯（IPDI）属脂环族异氰酸酯，产品为含75%顺式异构体和25%反式异构体的混合物。IPDI制成的聚氨酯树脂具有的光稳定性和耐化学品性。一般用于制备高档的产品中间体，如光固化聚氨酯树脂，其三聚体和预聚体可用于涂料固化剂。