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聚氨酯主要原料包括二苯甲烷二异氰酸酯（MDI）、甲苯二异氰酸酯（TDI）、聚丙二醇（PPG），目前都已成为化商品。这些原料的生产技术和设备都很复杂，产品竞争相当激烈，长期发展的结果使生产相对集中。 异氰酸酯是异氰酸的各种酯类总称。若以－NCO基团的数量分类，包括单异氰酸酯R－N=C=O和二异氰酸酯O=C=N－R－N=C=O及多异氰酸酯等；也可以分为脂肪族异氰酸酯和芳香族异氰酸酯，目前芳香族异氰酸酯的使用量大，如MDI、TDI等。
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聚氨酯胶粘剂的合成是基于异氰酸酯的化学性质。异氰酸酯是分子中含有异氰酸酯基团（-NCO）的化合物，该基团具有重叠双键排列的高度不饱和键结构，能与各种含活泼氢的化合物进行反应。在聚氨酯胶粘剂领域，主要使用含有2个或多个-NCO特征基团的异氰酸酯。根据产品在光照下是否发生黄变现象将聚氨酯胶粘剂分为通用型异氰酸酯聚氨酯胶粘剂和耐黄变型异氰酸酯聚氨酯胶粘剂。 通用型异氰酸酯，即芳香族异氰酸酯是目前聚氨酯工业使用广泛的异氰酸酯，由于结构中与苯环相连的亚甲基易被氧化生成醌类发基团导致材料发生黄变。常用的通用型异氰酸酯有TDI、MDI和聚甲基聚苯异氰酸酯（PAPI）等。TDI常温下为液态，使用方便，是聚氨酯工业中早使用的异氰酸酯。
PU系列弹性体具有的抗张强度，抗撕裂性，高弹性，耐高压荷重，耐磨耗等特性，且易于切削，研磨，钻孔等加工，可适用于机械缓冲材料，冲床模具，反冲垫，弯曲成形。
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优力胶主要优点是在较宽的硬度范围内，可保持较高的弹性。硬度范围从邵氏硬度A10到A98。一般在非标自动化中可选硬度有A30（相当于自行车内胎）、A50（相当于棒球）、A70（相当于垒球）、A90（相当于塑料橡皮）和A95（相当于高尔夫球）。抗拉强度30-60MPa。优力胶在橡胶硬度下它的扯断强度、撕裂强度和承载能力比通用橡胶高得多，在高硬度下其冲击强度和弯曲强度又比塑料高得多。耐磨:一般在0.01-0.10立方厘米/1.61km范围内，约为橡胶的3-5倍。