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化学改性是一种通过聚合物化学反应改变分子链上原子或原子团类型及其结合方式的改性方法，其中嵌段、接枝等是聚氨酯胶粘剂常用的几种化学改性方法。其中高性能的环氧树脂改性聚氨酯胶粘剂、丙烯酸酯改性聚氨酯胶粘剂、有机硅树脂改性聚氨酯胶粘剂是行业内竞相开发的目标。环氧树脂具有良好的粘接性、耐腐蚀性、高强度等诸多优点，但是韧性较差，将环氧基引入聚氨酯体系中能够获得性能的产品。硅烷改性聚氨酯胶粘剂不但能够提高柔韧性还能避免传统聚氨酯胶粘剂固化易起泡、对光滑基材粘接性差的缺点。
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优力胶主要优点是在较宽的硬度范围内，可保持较高的弹性。硬度范围从邵氏硬度A10到A98。一般在非标自动化中可选硬度有A30（相当于自行车内胎）、A50（相当于棒球）、A70（相当于垒球）、A90（相当于塑料橡皮）和A95（相当于高尔夫球）。
TDI常用作聚氨酯软泡、灌封浇注弹性体、涂料和胶粘剂的固化剂使用。二苯基甲烷二异氰酸酯（MDI）二苯基甲烷二异氰酸酯（MDI）的主要结构包括4,4-MDI，2,4-MDI和2,2-MDI三种异构体。常见的产品有纯MDI和聚合MDI。纯MDI或MDI-100，为含4,4-二苯基甲烷二异氰酸酯含量99%以上的MDI。在聚氨酯工业上以纤维（氨纶）多，也可用作预聚体（弹性体）合成。聚合MDI（也称聚氨酯“黑料”），为含有一定比例纯MDI与多苯基多亚甲基多异氰酸酯的混合物。多用于制作聚氨酯硬泡，在冰箱冷柜、冷藏集装箱、建材保温、汽车领域有广泛应用。
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具有良好的低温性能。耐辐射性能。聚氨酯耐高能射线的性能很好，在10-10戈辐射剂量下仍具有满意的使用性能。具有良好的机械加工性能。（车、铣、磨、钻均可）优力胶是目前流行的胶水材料，广泛应用于家居装饰、汽车制造、船舶制造、木工、印刷等多个领域。它是一种含有有机硅和有机胶粘剂的材料，具有良好的粘合性能和橡胶弹性。优力胶不仅可以牢固地粘合各种不同材质的物品，而且还具有压力和震动吸收性能，具有很高的防水性能和耐气候性能，不易老化也不易退。