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用于软泡的聚醚多元醇一般为长链，低官能度，平均相对分子量在2000~6500左右。用于硬泡的聚醚多元醇（俗称“白料”）通常相对分子量在300~400，羟值在350~600mgKOH/g。聚酯多元醇主链含有酯基（—COO—）或碳酸酯基（—OCOO—），键性强，内聚能大，粘接性能好，可以提高聚氨酯胶粘剂的耐油性和耐温性，但酯键易水解，降低了聚氨酯的耐水性能。脂肪族聚酯多元醇多用于聚氨酯油墨、聚氨酯弹性体、微孔聚氨酯鞋底、聚氨酯胶粘剂、浇注性聚氨酯弹性体、ＰＵ革树脂、织物涂层等方面。
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化学改性是一种通过聚合物化学反应改变分子链上原子或原子团类型及其结合方式的改性方法，其中嵌段、接枝等是聚氨酯胶粘剂常用的几种化学改性方法。其中高性能的环氧树脂改性聚氨酯胶粘剂、丙烯酸酯改性聚氨酯胶粘剂、有机硅树脂改性聚氨酯胶粘剂是行业内竞相开发的目标。环氧树脂具有良好的粘接性、耐腐蚀性、高强度等诸多优点，但是韧性较差，将环氧基引入聚氨酯体系中能够获得性能的产品。硅烷改性聚氨酯胶粘剂不但能够提高柔韧性还能避免传统聚氨酯胶粘剂固化易起泡、对光滑基材粘接性差的缺点。
优力胶，是聚氨酯产品的另外一种称呼，英文名称为polyurethane，所以又简称为PU或者PUR。 它由聚物多元醇与异氰酸酯反应，扩链交链而成，一种介于塑料和橡胶之间的合成材料，主要有聚醚型和聚酯型两种类型。
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聚氨酯橡胶(PU/PUE)的特性和应用范围聚氨酯橡胶(PU/PUE)的特性和应用范围 聚酯类聚氨酯橡胶( AU ) 聚酯类聚氨酯橡胶基本特性: 1 、机械强度高，能得到广泛性能范围的制品。 2、 耐热老化性、耐臭氧性、耐化学品性好。 3、 与聚醚类聚氨酯橡胶比较，机械强度高。但耐寒性差。 4、 其它性能几乎与聚醚类聚氨酯橡胶相同。 聚酯类聚氨酯橡胶应用范围:由于性能而广泛用于汽车工业、机械工业、电器和仪表工业、皮革和制鞋工业、医疗和