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聚氨酯胶粘剂的合成是基于异氰酸酯的化学性质。异氰酸酯是分子中含有异氰酸酯基团（-NCO）的化合物，该基团具有重叠双键排列的高度不饱和键结构，能与各种含活泼氢的化合物进行反应。在聚氨酯胶粘剂领域，主要使用含有2个或多个-NCO特征基团的异氰酸酯。根据产品在光照下是否发生黄变现象将聚氨酯胶粘剂分为通用型异氰酸酯聚氨酯胶粘剂和耐黄变型异氰酸酯聚氨酯胶粘剂。 通用型异氰酸酯，即芳香族异氰酸酯是目前聚氨酯工业使用广泛的异氰酸酯，由于结构中与苯环相连的亚甲基易被氧化生成醌类发基团导致材料发生黄变。常用的通用型异氰酸酯有TDI、MDI和聚甲基聚苯异氰酸酯（PAPI）等。TDI常温下为液态，使用方便，是聚氨酯工业中早使用的异氰酸酯。
优力胶具有缓冲，静音，减震，耐磨，耐高温等特点，经久耐用适合强酸强碱工作环境的设备表面的防护处理，同时提高设备的耐磨性，降低噪音等PU板、棒、片复原弹性强，可压缩50%；高强度，经久耐用，无法用橡胶等材料替代。
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除此以外，可适用于地板涂装、机床涂装、航空航天设备表面涂装等领域的聚氨酯涂料正处于加速开发与研究阶段当中。有关报道中针对目前聚氨酯涂料的分类、特点以及应用领域进行了综述与分析。 1942年，Shlack首次成功地制备了阳离子型水性聚氨酯，20世纪70年代水性聚氨酯开始工业化生产，发展到现在，全世界水性聚氨酯树酯年产量约为5万～6万t。水性聚氨酯涂料选用水作为涂料分散介质，整个聚氨酯涂料结构体系中有机溶剂较少存在，契合了当前环境保护对涂料领域所提出的减排要求，因而有关水性聚氨酯涂料在相关领域中的应用与发展问题日益受到业内人士的关注与重视。截至目前，虽然中国整个涂料领域中，有关聚氨酯涂料的应用比例仅在4%左右，但水性聚氨酯涂料的工程应用近年来正保持着近10%的增长速率。一般情况下，水性聚氨酯涂料无需额外添加分散剂或乳化剂，分子大小以及分子结构可以视情况作出适当的调节。鉴于这一特点，相较于传统意义上应用比较广泛的乳胶涂料而言，水性聚氨酯涂料能够具备的低温成膜特性，无需添加收益当比例的可塑剂以及成膜助剂。水性聚氨酯涂料相较于其他涂料而言，不但具有良好的外观，同时干燥时间短，在木器涂料领域中表现出了得天独厚的优势。传统意义上的溶剂型丙烯酸皮革涂料开始逐步被水性聚氨酯皮革涂料所取代，凭借在耐化学品以及耐低温性方面的优势，备受皮革涂料领域人员的关注与重视。除此以外，该类材料还在塑料、车辆、工业以及防腐等相关领域中发挥着确切的应用价值，具有相当广阔的发展空间。
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水性聚氨酯涂料性能仍然存在一定的限性，耐水性不足是影响水性聚氨酯涂料在实践中应用的主要因素之一。除此以外，在工程施工期间，有关水性聚氨酯涂料的应用也存在一定的问题，如对于双组分水性聚氨酯涂料而言，掺入施工原料中后干燥速度相对比较缓慢，需要较长时间进行维护。在水性聚氨酯涂料与水反应的过程当中所产生的二氧化碳气泡可能大量残留于涂膜内，影响其性能。并且，高昂的成本也成为了影响水性聚氨酯涂料工业化应用的主要因素之一。更为关键的是，在水性聚氨酯涂料中，所添加的大量水性涂料可能对工程建筑中的铁质基材产生影响，导致闪蚀问题的产生，甚至影响表面涂料的湿润性与外观性能。针对上述问题，为促进水性聚氨酯涂料的进一步发展，后续应当将复合型改性水分散聚氨酯涂料作为发展方向与研究重点，尝试将一些功能较为的分子结构，如含硅聚合物链、含氟聚合物链条引入聚氨酯链中，以改善涂膜综合性能，发挥其在耐高温、耐水以及耐候性方面的优势。也可将低VOC以及高性能双组分水性聚氨酯涂料作为研究开发的重点，在降低聚氨酯涂料成本的同时，提高使用效率。