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化学改性是一种通过聚合物化学反应改变分子链上原子或原子团类型及其结合方式的改性方法，其中嵌段、接枝等是聚氨酯胶粘剂常用的几种化学改性方法。其中高性能的环氧树脂改性聚氨酯胶粘剂、丙烯酸酯改性聚氨酯胶粘剂、有机硅树脂改性聚氨酯胶粘剂是行业内竞相开发的目标。环氧树脂具有良好的粘接性、耐腐蚀性、高强度等诸多优点，但是韧性较差，将环氧基引入聚氨酯体系中能够获得性能的产品。硅烷改性聚氨酯胶粘剂不但能够提高柔韧性还能避免传统聚氨酯胶粘剂固化易起泡、对光滑基材粘接性差的缺点。
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优力胶主要优点是在较宽的硬度范围内，可保持较高的弹性。硬度范围从邵氏硬度A10到A98。一般在非标自动化中可选硬度有A30（相当于自行车内胎）、A50（相当于棒球）、A70（相当于垒球）、A90（相当于塑料橡皮）和A95（相当于高尔夫球）。
工业机械设备上使用的密封件和齿形连轴节。分为耐油型和耐磨型，硬度介于邵氏25到邵氏98度之间，具有很好的强度和溶涨性能，可在的环境中正常使用，且耐老化性能好、使用寿命长、产品规格多、品种全。聚氨酯板是指由PU制成，或是由PU 和彩钢板复合形成的聚氨酯夹芯板，主要用于工业、民用建筑外保温系统，已成为PU使用广泛的产品体系。聚氨酯(PUR)是指在分子主链上含有较多氨基甲酸酯基团特征结构的一大类聚合物，是一种介于塑料和橡胶之间的高分子材料，它的伸长率大、硬度范围宽，配方调整范围大，具有的耐磨性和力学性能。而浇注型聚氨酯弹性体(CPUR)，是聚氨酯弹性体三大加工类型中重要的一种，其用量占PUR量的60% ，它具有化学结构多元化、粘度易调整，加工工艺优良、易投入工业化生产、使用方便和固化快等优点，因此适合于制作大型复杂构件。聚氨酯耐磨衬板就是采用浇注型聚氨酯弹性体工艺方式生产加工而成。 聚氨酯为大分子链中含有氨酯型重复结构单元的一类聚合物，全称为聚氨基酸酯，英文全称为polyurethane,简称PU或PUR。PU是由多异氰酸酯与聚醚型或聚酯型多元醇在一定比例下反映的产物。
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六亚甲基二异氰酸酯(HDI)六亚甲基二异氰酸酯（HDI）为脂肪族异氰酸酯，因不含苯环，具有良好的耐黄变性和柔顺性。HDI反应活性小，挥发性大，毒性也大，一般是将HDI与水反应制成缩二脲二异氰酸酯使用。主要用作合成中间体，其三聚体和缩合物是常用的固化剂。异氟尔酮二异氰酸酯（IPDI）异氟尔酮二异氰酸酯（IPDI）属脂环族异氰酸酯，产品为含75%顺式异构体和25%反式异构体的混合物。IPDI制成的聚氨酯树脂具有的光稳定性和耐化学品性。一般用于制备高档的产品中间体，如光固化聚氨酯树脂，其三聚体和预聚体可用于涂料固化剂。