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硬度范围宽。在高硬度下仍具有橡胶的伸长率和回弹性。聚氨酯板的硬度范围为邵氏A10-D80。强度高。在橡胶硬度下它们的扯断强度、撕裂强度和承载能力比通用橡胶高得多。在高硬度下其冲击强度和弯曲强度又比塑料高得多。耐磨。其耐磨性能杰出，一般在0.01-0.10(cm3)/1.61km范围内，约为橡胶的3-5倍。耐油。聚氨酯板是一种强性高分子化合物，和非性矿物油的亲和性小，在燃料油和机械油中几乎不受侵蚀。
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优力胶主要优点是在较宽的硬度范围内，可保持较高的弹性。硬度范围从邵氏硬度A10到A98。一般在非标自动化中可选硬度有A30（相当于自行车内胎）、A50（相当于棒球）、A70（相当于垒球）、A90（相当于塑料橡皮）和A95（相当于高尔夫球）。
聚氨酯胶粘剂的合成是基于异氰酸酯的化学性质。异氰酸酯是分子中含有异氰酸酯基团（-NCO）的化合物，该基团具有重叠双键排列的高度不饱和键结构，能与各种含活泼氢的化合物进行反应。在聚氨酯胶粘剂领域，主要使用含有2个或多个-NCO特征基团的异氰酸酯。根据产品在光照下是否发生黄变现象将聚氨酯胶粘剂分为通用型异氰酸酯聚氨酯胶粘剂和耐黄变型异氰酸酯聚氨酯胶粘剂。 通用型异氰酸酯，即芳香族异氰酸酯是目前聚氨酯工业使用广泛的异氰酸酯，由于结构中与苯环相连的亚甲基易被氧化生成醌类发基团导致材料发生黄变。常用的通用型异氰酸酯有TDI、MDI和聚甲基聚苯异氰酸酯（PAPI）等。TDI常温下为液态，使用方便，是聚氨酯工业中早使用的异氰酸酯。
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六亚甲基二异氰酸酯(HDI)六亚甲基二异氰酸酯（HDI）为脂肪族异氰酸酯，因不含苯环，具有良好的耐黄变性和柔顺性。HDI反应活性小，挥发性大，毒性也大，一般是将HDI与水反应制成缩二脲二异氰酸酯使用。主要用作合成中间体，其三聚体和缩合物是常用的固化剂。异氟尔酮二异氰酸酯（IPDI）异氟尔酮二异氰酸酯（IPDI）属脂环族异氰酸酯，产品为含75%顺式异构体和25%反式异构体的混合物。IPDI制成的聚氨酯树脂具有的光稳定性和耐化学品性。一般用于制备高档的产品中间体，如光固化聚氨酯树脂，其三聚体和预聚体可用于涂料固化剂。